通过VR远程操控机器人,或将用于拆弹和国际空间站

即使自主机器人自己把事情干得越来越好,仍然会有很多情况可能需要人类的介入和控制。由布朗大学计算机科学家开发的新软件使用户能够使用虚拟现实技术远程控制机器人,从而帮助用户尽管身体远离了数英里,但仍能沉浸在机器人的周遭中。

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该软件通过互联网将机器人的手臂和抓手以及搭载的摄像头和传感器连接到现成的虚拟现实硬件上。使用手持控制器,用户可以通过移动自己的手臂来控制机器人手臂的位置,执行复杂的操作任务。用户可以进入机器人的金属表皮,从第一人称视角查看周围环境,或者可以让机器人在周围走动,以第三人称视角调查场景。无论哪种,用户都能更容易完成手头的任务。机器人和虚拟现实单元之间传输的数据通过互联网足够地密集进行发送,因而滞后时间最短,可以让用户远距离引导机器人。

布朗大学的研究生David Whitney表示:“在任何需要做出巧妙操作,但是人们不应该存在于此的情况,我们认为这种方法都可能有用。我们想到了三个例子,即解除炸弹、在损坏的核设施内工作、或者在国际空间站上操作机械臂。”

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Whitney说:“对于像操作机器人手臂那样有很多自由度的东西,键盘和游戏控制器并不是很直观”。而将三维环境映射到二维屏幕上会限制人们对机器人所处空间的感知。

研究人员表示,他们的研究可以为用户创造一种身临其境的体验,同时保持数据负载足够小,可以通过互联网传输,而不会有让人分心的延迟。举例来说,罗德岛普罗维登斯市(Providence,R.I.)的一位用户能够使用一个41英里外、位于马萨诸塞州剑桥市(Cambridge, Mass)的机器人执行一个操作任务:将塑料杯堆叠在其他塑料杯中。

与传统的键盘和显示器界面相比,18个新手用户能够更快地在虚拟现实中完成杯叠操作,速度提高了66%。用户也表示更喜欢虚拟界面,他们发现比起使用键盘和显示器,操作任务不再需要那么费劲了。

Rosen认为,由于虚拟现实界面的直观性,执行任务的速度得到了提高。目前,该方案已经免费公开,感兴趣的朋友可以自行了解。

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责任编辑:hi188
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