用VR模拟无人机飞行,模拟障碍物进行飞行训练

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无人机新手们操作时肯定格外小心,因为一旦操作失误则会导致无人机碰撞甚至坠机等恶劣情况的发生。因此,熟练掌握无人机的操控技巧,则成了无人机新手们时刻关心的。

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近日,麻省理工学院Sertac Karaman领导的小组,设计出了一套Flight Goggles VR虚拟操控软件。其原理是,通过无人机在一个大型房间进行实际飞行,然后房间内的摄像头进行实时三维捕捉。同时,在空间内由计算机模拟出虚拟障碍物,并给出在房间中实际的物理位置。

通过计算机渲染的无人机第一视角画面来模拟飞行,并试图避开计算机模拟出的障碍物。

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Karaman讲到,无人机模拟飞行在大型房间内飞行,即便碰撞虚拟障碍物,它依然安然无恙。在这样的环境中,大家可以迅速展开训练。

在该系统的测试中,Flight Goggles的导航算法通过反复的自我调整,弥补和实际飞行中的误差。在119次实验中,只有6次出现问题。

据青亭网了解,Karaman将在下周于澳大利亚IEEE机器人与自动化国际峰会上展示这项研究。

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