丰田研究院用VR训练家用机器人

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近期,丰田研究院用VR训练了一批家用机器人原型机,他们在VR中可以监控机器人模型和它产生的实时数据,并用这些信息去教育机器人对不同环境作出不同行为。

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据了解,丰田的科研人员希望开发出一种能够为人类,特别是老年人在家中提供便利的机器人。这种机器人与电影中的瓦力机器人很像,可以在家中移动,并具有机械臂可执行各种任务。

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而训练机器人的老师们,则在VR中可通过一系列按钮来指导机器人进行抓取、放置和拉等动作,比如教他们如何拉开冰箱门,或者需要多大力气才能关上冰箱,以及如何举起水杯。他们通过VR来让机器人了解场景中有哪些关键物品,物品中有哪些关键部位,甚至如何驶过不平整的地面。当一个机器人学习了新动作后,可通过分享的系统与其他机器人分享,丰田将这种方法称为车队学习。本文系青亭网翻译自:UploadVR

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责任编辑:小新
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