苹果ARKit专利揭示了iPhone 3D场景扫描部分原理

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1月21日青亭网报道,近期苹果公司一项关于ARKit的专利于USPTO公布,该专利于2019年第三季度提交,该专利可追溯到2018年。从中,我们了解到苹果ARKit应用中3D场景扫描的部分工作原理(基于VSLAM技术,非结构光方案的3D扫描)。

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苹果于2017年收购AR/VR头显公司Vrvana,该公司拥有一系列手势追踪专利,专利发明人之一就是Vrvana公司的Vincent Chapdelaine-Couture,公司被收购后他并未加盟苹果。第二发明者Selim BenHimane,是AR/VR领域3D计算机视觉的和机器学习高级工程师。

该专利的名称为“使用多重三维扫描进行对象检测”,该专利涉及到场景检测,图像追踪等。整体工作模式是先通过设备进行场景扫描,然后通过进行图像追踪和3D模型创建等。

下图显示了扫描过程框架流程,图2为扫描物理环境后的CGR(计算机扫描物理空间后融合AR的环境),真整个流程基于iPhone后部摄像头完成。

图3显示了以物理对象为中心点的扫描过程,周围蓝色为相机移动过程。图4显示了第二扫描过程,周围粉色为相机移动过程。图5是结合图3和图4的路径差异综合图。

图9显示了生成物理对象的3D模型并检测物理对象设备示例性组件框架图。

参考:patentlyapple

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