开源AR应用《Iviz》上线,用于机器人AR可视化控制

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9月2日青亭网报道,近期卡尔斯鲁厄理工学院研究员,公布了一套基于Unity开发的AR开源应用《Iviz》,其特点是可以便于机器人工程师/开发人员等,查看机器人操作系统(ROS)的数据,并且通过AR的形式,支持点云数据和AR标记等操作。

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据悉,在本研究公布的论文中讲到:AR技术可以缩短某项工作的操作时间,并降低错误率。

而在机器人技术与应用中,通常需要收集并分析数据,并结合现场的世界操作继续宁调整,而《Iviz》对于工业机器人的实际应用有着极大的便利性。

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而《Iviz》的另一大优势就是支持跨平台,它同时支持:Windows、macOS、Lunux、iOS、Android,同时还可以读取机器人中激光雷达传感器的点云数据。

论文中还提到:《Iviz》可以通过AR的方式和机器人实现更直观的交互,甚至还有望移植到VR应用中。

参考:ARXIVVentureBeat

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