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近期，VR社交平台《VRChat》发布IK 2.0功能，从多方面优化VR中的全身追踪体验。据悉，升级的IK（反向运动学）系统带来大量新功能，包括：自动预测肘部位置、优化运动动作和姿态、保存校准、新选项（测量虚拟化身高度、锁定视线和臀部位置、膝盖定位、胸部定位、最高可定位11个节点，此外可混合定位器肘部和肩部定位，只需单个定位器。
据青亭网了解，IK 2.0是在原始反向动力学功能上的彻底改造，其姿态定位和模拟效果更佳自然，可进一步弥补身体追踪数据缺乏而造成的错误姿态，允许虚拟化身的动作更生动。IK 2.0此前已经进行beta测试，接下来将面向所有用户推送。
值得注意的是，Ik 2.0更新的肘部和肩部追踪将优化VR双手柄的定位效果，这意味着VR一体机用户不需要额外的定位器，也能模拟自然的上半身动作。参考：vrchat
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