HTC vive的最大杀手锏Lighthouse竟然能为机器人定位

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在无人机、自动驾驶、乃至机器人领域,对定位系统有着强烈的需求,但是开发一套相关系统绝非普通创业者能够承担。有聪明的家伙想到了HTC vive,其定位系统Lighting house精度很不错,可以用作机器人定位和导航。

机器人的定位技术主要分两种,一种机载传感器,通过扫描和分析周边环境达到定位效果,精确但成本高昂,iRobot的扫地机器人就采用这种方案;另一种则采用GPS开放技术,价格低但精度差。

一名外国黑客改装了 Vive 的 Lighting houses 基站,利用一个Linux系统收集数据并回传到机器人当中,由于Lighthouses 的定位精度达到0.3毫米之内,完全能够满足机器人在复杂环境中的需求。然而,整套HTC vive售价3000美金,而且定位装置不单卖,虽然idealens等厂商宣布将推出类似的单独售卖的定位装置,但是最早也要今年的第四季度。

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责任编辑:freeAll
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