搞事?国内HYPEREAL开源激光定位技术

青亭VR

青亭网2月13日消息,VR头盔厂商HYPEREAL近日宣布,开源自身激光定位系统的源代码和技术代码,并在其官网上开放下载。据称,此次开源主要围绕着核心的激光定位技术,硬件、软件、算法多方位成套开源。基于这一整套源代码,第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的VR设备。

hypereal

根据HYPEREAL官方的说法,此次开源具体包括:

硬件部分, HYPEREAL激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍,内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来,去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容,无论是从体积还是系统负担来说,都可认为是实现空间定位功能的最精简系统。系统整体结构上分为相对独立的两大部分,分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

软件部分的开源尤其彻底,HYPEREAL的定位设备,包括IMU和Light Sensor的驱动程序以及sample程序都彻底提供。有了这些驱动程序,VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息,灯塔的位置和状态,完美地和HYPEREAL定位算法库集成,第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。

算法部分,HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库,包括所有的核心算法模块:灯塔扫描和IMU数据的解析和处理,姿态求解算法,数据融合算法,双灯塔融合算法,运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计,具有良好的可读性和可拓展性,开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。

HYPEREAL

去年CJ上,HYPEREAL推出了自己的首款带有定位系统的VR头盔HYPANO,头盔一经推出,就因为外观与HTC Vive极其相似而引起争议。HTC Vive官方没有回应,而在CJ期间HTC Vive中国区总裁汪丛青接受采访时,形容HYPEREAL“他们一边是抄了 Vive,一边抄了 Oculus。这是前几年山寨手机的概念,你看到一个形状觉得好就来抄一抄卖,这个东西最后还是要生态进行支撑。

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责任编辑:freeAll
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