天使轮融资2000万,估值超一亿,VR一体机IDEALENS兄弟公司杀入全景相机领域

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从VR一体机,再到VR相机,这其中的跨度在外人看来似乎有点儿大,不过在观界科技CEO刘天成眼里,这不是个大问题:“从VR显示端到采集端,底层的技术是一脉相承的。我们掌握了足够多的原材料,就可以去做不同的事情”。

同为IDEALSEE集团旗下的子公司,虚拟世界科技公司已经推出VR一体机IDEALENS品牌,相继被国内大厂创维、TCL打上自己的Logo采用;另有一家名为理想境界科技的公司专注于AR眼镜领域;IDEALOEYE(观界科技)则是在做VR相机,此前曾经推出专业级VR相机P21,号称可以实现8K画质、机内拼接。

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IDEALOEYE于CES Asia上发布了便携式VR全景摄像机IDEALOEYE C4,这台相机可拍摄4K 2D直、录播,支持搭载无人机、平台航拍。搭载四目185度视场角的索尼背照式CMOS传感器,进行360度全景直播,直播、录播分辨率达3840x1920,30fps,支持3D全景收音,机身重0.99公斤、高12厘米。不过,视频处理芯片是否采用安霸、海思等方案,尚不明确。

刘天成告诉青亭网,目前IDEALOEYE公司已经完成2000万元人民币天使轮融资,公司估值达一亿元人民币以上。目前差不多也已经敲定Pre-A轮,目前已有几十名员工。

瞄准B端,预计出货量为千台级

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火辣辣的武汉,素有“火炉”之称,这样的天气下进行武汉网球公开赛的全景直播,对任何设备都是一大考验,“很多专业的拍摄设备当时都用不了了。”

不过让刘天成欣喜的是,自家的P21成功过关:拍了两天两夜,拿回去一用,照样运行无阻。

这其中的秘密,大概就是P21采用了著名热管理方案公司爱美达的解决方案。据了解,C4也将采用这种方案,电池可连续拍摄将近两小时。

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IDEALOEYE C4预计将于今年9月量产上市,主机的建议零售价格为12999元,连软件和下文介绍的拼接盒子在内,整套全景拍摄系统的价格为32599元。

刘天成告诉青亭网,今年C4的预计出货量在K级(千台)。至于卖给谁?他称,这台相机主打准专业级,客户群体为影视和相关垂直领域,比如医疗、体育等。“B端对价格是不敏感的。”

刚刚过去不久的Facebook F8大会上,继2016年推出Surround 360,Facebook又推出了新的x6、x24相机,主打6DoF视频,亦即实现人物在VR视频里走动的效果。,这一举措引起业内不小震动。

美国专注VR影视的公司Lumiere VR CEO Travis Wu就是拍手称快者,他连夜告诉青亭网:“这是目前发生过最好的事情了。除了我自己的作品外,终于有其他东西让我期待了。”

不过刘天成透露,公司也已经具备推出6DoF设备的能力,但是目前“成本太高,做了怕卖不出去”。

IDEALOEYE C4采用的是被称为光流(Optical Flow)的拼接算法,那么什么是光流算法呢?

什么是“光流算法”?

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所谓全景相机,听上去高大上,但原理实际并不难理解:全景视频是一段360度的影像。如何拍到这么大的角度?几乎所有全景相机都是把多个镜头放在一起,再把各个镜头拍到的画面。有VR拍摄公司高层打趣道:“我用几个GoPro运动相机绑在一起,都能实现专业级相机诺基亚OZO的效果”。

听上去简单,但全景相机的核心问题是拼接——各个镜头可以肆无忌惮地各拍各的,但是如何把彼此拍到的东西拼到一起,还让人看不出缝?还要保持明暗统一?还要比较快速地拼好、甚至能实现直播?这就要在算法上下功夫了。

刘天成介绍,此前有基于相位的算法,对图像进行傅里叶变换,然后根据变幻后的图像特征进行匹配,但问题是空间会出现局部变化,造成最终效果出现较大的偏差;另一种方法是基于特征,但同样不靠谱,原因在于并非每个环境中特征都那么明显,如果是类似一片“大白墙”这种找不到特征点的环境,就无能为力了。

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IDEALOEYE使用的光流算法也是现在VR全景相机的主流算法。这些相机包括谷歌的Oddessay、Facebook的Surround 360、Jaunt的Jaunt One、MiniEye的360 Design、国内有看到科技的Obsidian、视觉科技的ZCAM S1、量子视觉的AURA等,北京耘岩信息科技等也有提供实时光流算法。

目前来说,谷歌的Jump光流算法在业界中最受推崇。 Travis Wu对青亭网指出,这也是现在绝大部分VR全景相机采用的主流算法。

那么,这种算法的好处在哪里呢?

Travis Wu表示,一般用像素来缝合的话,通常会有很多限制,因为一帧就支配了整个的拼接流程,而光流算法是直接观察这一帧里的物体、而非像素,即针对物体来做拼接。“比如一个东西在动,就动用所有帧来做比较,然后进行拼接,这样的话不会有破绽。不过这样的算法计算量也大,大概大个七倍左右。”

这种算法事实上并不是什么新鲜东西,据一位业内人士告诉青亭网,光流在上世纪50年代就被提出,80年代就出现了不少研究成果,在不少领域里面都有运用。

当然,光流算法也并非那么完美,在谷歌Jump的拍摄指南里,明确写明了需要去避免的环境,比如要减少拍摄“树枝、栏杆、琴弓等较为纤细的结构”,“在不同的深度下出现大量的纤细结构可能会造成错误”,另外,半透明表面后面存在内容、大量不同深度下的重叠物体也可能造成穿帮。

不过,C4只是一台2D的全景相机,不存在3D方面的隐患,“这方面的坑就要小得多”。

拼接盒子

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一位摄影业内想用全景相机记录下老人最后的生活,片子倒是拍出来了,没想到,最后的拼接时间花得时间太长,老人没有看到作品问世,便过世了。——这是刘天成经历过的真实的故事。

他发现,除了拼接算法本身外,全景相机还有缝合时间长、无法启动同步拍摄、欠缺3D景深等痛点。于是,除了IDEALOEYE C4外,观界科技还推出了一台专门给IDEALOEYE用于拼接的盒子。

这台长得四四方方,有点像微软Xbox游戏机的玩意,名字倒是简单粗暴,在官网上的直接就叫——“拼接盒子”。

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刘天成向青亭网介绍,实际上“拼接盒子”就是一台“没有显示器的电脑”,采用了英特尔酷睿i5处理器、英伟达GeForce GTX 1060(6G)显卡和SSD 128G硬盘,两块8G内存。不仅可以连接IDEALOEYE系列的拍摄设备,还能连接市面上其他的全景相机。

他还说,目前IDEALOEYE C4的直播只需要1/30秒就能完成五个步骤,分别是校准到统一坐标系、变形解决几何错误、减少色差、形成光流场,最后缝合拼接。据称其缝合比率达到1:10,即1分钟的内容用10分钟便能拼接完毕。

这套算法,刘天成给它内置到了盒子里。“这会冒一定的风险”,算法放在硬件里,加大了被逆向破解的可能,容易被友商“借鉴”。如Jaunt这种著名的VR相机公司,都是在云端对拼接进行处理。

不过,为了达到离线也能拼接的效果,刘天成还是顶住内部压力,咬牙把算法内置到了盒子里。

“产品思维”会是制胜法宝吗?

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在VR影视业内,“拼相机”已经是彼此心照不宣的事实——这不是因为囊中羞涩或是没有渠道购买OZO、Jaunt等设备,而是这些“工业级相机”往往无法满足影视专业需求。

“索尼的CMOS、安霸的芯片、IZUGAR的镜头……只要是能用的,我就拆。”一位VR影视业内对青亭网笑称。

但他也说,这股“攒机热”已经过去了,不会出现过去满大街帮人“攒电脑”的生意——“这只是个非常暂时的解决方案,不会有长久的需求。”

“我们现在也不攒了,因为基本已经知道什么样的相机最好、最适合什么样的场合,也有了想对接的合作方了。”

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这位人士表示,他对C4的3840x1920分辨率比较失望,“应该到6K才能和ZCAM较量,ZCAM最便宜的2000美金(约合人民币13600元)也有6K分辨率啊。”

在刘天成看来, 这个问题或许并不难解决:“如果要提升分辨率可以通过更换镜头,甚至更简单来说做个插值都就可以了,但业内人士对于分辨率的要求并非越高越好,关键还是看画质,一般情况下4K是比较合适的状态,4K以上很难找到适配的播放器,更难找到合适的播放终端,所以所谓6K是不是刚需,还值得商榷”。

不过,对于IDEALOEYE这位“新玩家”,已经习惯了“拆拆拆”或者之前惯用解决方案的业内,能否买账?这是一个问题。

针对其他垂直领域,以及准专业级人士,IDEALOEYE的一整套方案可能胜在“方便”、“高效”、“一体化”,从摄像机、拼接软件到电脑(盒子)一应俱全,不需要太复杂的操作,也能快速入手。这种亲切、产品化的思路,大概会是IDEALOEYE打入这个市场的重要手段之一。

全景相机的未来?

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4月举办的 F8大会上,继2016年推出Surround 360后,Facebook又推出了新的x6、x24相机,主打6DoF特色,实现从2D全景到3D全景的进步,即用户在VR视频中可以多角度观看全景视频中的物体。这一出手在业内引起不小的震动。

兰亭数字COO庄继顺直截了当地指出,“它代表着VR视频的未来”。但他也向青亭网指出,“它播放平台支持滞后、终端适配差、硬件成本、支撑成本高,不具备直播的可能”。他笑称,这对VR创业团队简直是一个充满恶意的产品。没有非常稳定长期的资金支持,很难拿这种实验室的产品去尝试做应用。

“今年活下来的是B2C2C的企业,我们一定要在某一个方向有积累、有落地,去支持在C端上的发行和应用。”

刘天成也透露,公司虽已经具备推出6DoF拍摄设备算法端的能力,目前“成本太高”,产品化的时间还会很长,虽然并不怀疑远期的市场前景,但短期内还是不打算在此方面发力。

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