何时?啥样?Magic Leap的AR头显似乎仍是谜

Magic Leap这个估值数十亿美元的神秘AR公司仍然还没有公布自己的头显产品,但是在最近由Magic Leap研究人员发表的题为“Toward Geometric Deep SLAM”的论文中,我们看到了一个强大的机器视觉技术,或许可以使公司向开发出完美的AR头显更进一步。

这篇由Magic Leap研究人员Daniel DeTone,Tomasz Malisiewicz和Andrew Rabinovich撰写的文章描述了由两个深层卷积神经网络(CNN)组合的跟踪系统——一种用于图像处理的人造“大脑”。研究人员认为,这两个被称为MagicPoint和MagicWarp的CNN可以构成一个“快速、精简、轻松地在单个CPU上运行30+ FPS帧率”的系统。

论文中指出,MagicPoint负责单个图像,并创建针对重要跟踪目标的2D点,而这些2D点将会输入同时定位与地图构建(SLAM)算法。在将它们的网络与典型的点检测器进行比较后,团队发现“在图像噪声方面显示出十分显著的性能差距”。

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因为计算移动物体的形状并不是一件容易的事情,无论是物体自己移动还是观察者移动,MagicWarp的工作就是使用包含由MagicPoint生成的2D点的这些图像来地预测物体运动,从而模拟了物体周围的世界。 MagicWarp SLAM算法与传统方式不同,因为它仅仅使用点的位置,而不是使用更复杂的“本地点描述符”(描述包含编码和特殊标识信息的计算机视觉术语)。

经过使用物理和合成数据进行的测试,据说两个卷积神经网络能够实时运行。论文作者们总结说:“我们认为大规模使用基于深度学习的SLAM系统的日子并不遥远。“

虽然外界还不清楚Magic Leap什么时候才会公开展示他们的光场显示头显原型,或者被CEO Rony Abovitz称为“小巧、移动、强大而且很酷”设备是什么样,不过,相信在三年后,不论发布什么新玩意都会有人来捧场。

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责任编辑:叫月亮的星星
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