东京大学用HTC Vive远程控制,让机器人代替人类执行危险救援工作

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救援机器人在未来可能是非常有用的工具,它可以潜入到对人类来说太危险的情景中去。但是,如果你已经看过目前这一代机器人试图解决这些情况时候的样子,你就会知道即使是最先进的机器人,也缺乏行动所需的协调性和灵活性。为了解决这个问题,日本的一群研究人员正在尝试一种控制机器人的新方法,让人类就像操作一个巨大木偶一样操纵一台机器人。

这种远程控制系统并不新鲜,通常被归入称为“远程呈现”的一类研究当中。然而,东京大学的科学家们说他们的方法(上个月在IROS会议上提出)比之前的更为先进。早期的系统会使用较小的机器人或仅控制机器人的上半部分; 而他们的则通过使用HTC Vive虚拟现实系统的控制器来控制整个与成年人等身大的机器人。

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Vive的“灯塔”传感器可以使用红外线跟踪其3D空间中的控制器。而通过将控制器捆绑到机器人的每只手和脚上,研究人员就能够映射出他们的动作,并将它们作为命令发送给他们的机器人。然而,真正巧妙的部分是中介软件,它可以确保发送给机器人的任何动作能够得到调整以适应其性能。

jaxon_10_meg研究员Ishiguro Yasushiro表示:“比如说,可以允许以步行速度向前迈进,但是跑步和跳跃是禁止的。” 他说,急速运动得以消除,快速的运动也得以减缓。“我们要迫使机器人始终保持安全的步伐。”Yasushiro承认,该系统仍有“许多弱点”,但他声称比起其他设计,它拥有更多的灵活性和响应能力。

机器人本身是几年前由大学研制的,被称作JAXON。 它曾经参加过DARPA的机器人挑战赛,这个挑战是为了在灾难情况下测试机器人而举办的。虽然这些人形机器目前因其太过笨重而难以在现场使用,但我们仍希望它们在将来会变得更加方便。 毕竟,如果他们必须在人类建造的空间中穿行(带有门、把手和阀门),那么做成人形就会很方便。

Yasuhiro说,他和他的同事真正掌握的只有慢速双足步行,而他们想要学习更多的动作,比如上楼、跳跃甚至跑步。而虚拟现实头显就可以帮助操作人员了解机器人看到了什么,然后强制反馈组件帮助他们感受到机器人的感受。 Yasushiro说:“到最后,我们的目标就是要通过人形机器人实现人类能做的一切。”

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